Der Roboter fährt mit dem isolierten Schaufelarmwagen in große Höhe, nähert sich den Isolatorsträngen des Umspannwerksportals und fixiert dann mit dem Werkzeugsatz, den er mit sich führt, das zu ersetzende Vasenstück mit einer Hand und dreht die Vase in den richtigen Winkel mit der anderen Hand und verstaut den Werkzeugsatz automatisch, wenn er fertig ist. Eine „Hand“ fixiert das zu ersetzende Vasenteil, eine „Hand“ dreht die Vase in den rechten Winkel, die linke und die rechte „Hände“ arbeiten zusammen, um den beschädigten Isolator zu entfernen und den neuen Isolator zu installieren, und räumen ihn dann automatisch weg Toolkit, wenn Sie fertig sind. ...... Dies ist die Arbeitsszene des ersten internationalen Robotersystems zur Inspektion und zum Austausch von Hängeisolatoren in Umspannwerken am 2. Juni, das zuvor von der Guangxi Power Grid Company entwickelt wurde. Das System wurde unabhängig vom Guangxi Electric Power Research Institute (im Folgenden „Guangxi Electric Power Research Institute“ genannt) erfolgreich entwickelt.
„Im Vergleich zur herkömmlichen manuellen Inspektion benötigt dieses Robotersystem weniger als 10 Sekunden für die Inspektion jedes Isolatorteils und ermöglicht den unabhängigen Austausch von Isolatoren, was die Arbeitsintensität der Mitarbeiter an vorderster Front erheblich reduziert und die Sicherheit erheblich verbessert.“ Guo Lijuan, ein erstklassiger technischer Experte der Southern Power Grid Company, Projektleiter und leitender Ingenieur des Guangxi Electric Power Research Institute, stellte den Roboter am Arbeitsplatz vor.
„In der Vergangenheit wurde der gesamte Vorgang der manuellen Inspektion und des Austauschs von Isolatorsträngen in großer Höhe durchgeführt, insbesondere bei heißem und sonnigem Wetter. Es ist sehr schwierig, solch körperlich anstrengende, betrieblich anspruchsvolle und gefährliche Arbeiten in großer Höhe durchzuführen.“ Das ist für uns die treibende Kraft, diesen Roboter statt manueller Arbeit zu entwickeln.“ Guo Lijuan sagte, dass es im Kerngeschäft der Gewährleistung des sicheren Betriebs des Stromnetzes Probleme wie hohe Gefahren und hohe Arbeitsintensität beim Betrieb und der Wartung von Stromnetzgeräten gebe. Als Reaktion auf diese Probleme leitete sie ein technisches Forschungsteam, um einen „Inspektions- und Austauschroboter für Aufhängungsisolatoren in Umspannwerken“ zu entwickeln.
Da es keinen Präzedenzfall gab, leitete Guo Lijuan das Team bei der Entwicklung des Robotersystems für die Inspektion und den Austausch von Isolatoren, einschließlich der mobilen Hebeplattform, des kollaborativen Doppelarm-Arbeitssystems und des speziellen Arbeitswerkzeugsatzes. Die technische Leistung bestand die von der Autonomen Region Guangxi Zhuang im Dezember 2022 organisierte Projektabnahme.
Derzeit hat das Projekt erfolgreich die Inspektion von Hängeisolatorensträngen auf niedrige und Nullwerte sowie den unabhängigen Austausch einzelner beschädigter Isolatoren im 220-kV-Umspannwerk Shibu in Nanning durchgeführt, wodurch die Arbeitsintensität und die Gefahr der manuellen Turminspektion und des Austauschs von Hängeisolatoren verringert wurden. und die „Maschine statt Mensch“ zu erkennen.
Darüber hinaus haben Guo Lijuan und ihr Team erfolgreich den weltweit ersten „Insulation Gas Leakage Detection Robot“ entwickelt, der das Problem der herkömmlichen Gasleckerkennung bei Kontakt, die einen Geräteausfall erfordert, löst, die Erkennungsrate von Gaslecks mit Strom erhöht und die Erkennungszeit verkürzt . Kein erneutes Auftreten von Gaslecks im Gerät nach der Behandlung von Leckagefehlern.
Als Hauptinnovationspunkt der „Schlüsseltechnologie und -anwendung von Robotern zur Unterstützung des intelligenten Betriebs und der Wartung von Stromnetzgeräten“ wurden der Roboter zur Erkennung und Ersetzung von Isolatoren und der Roboter zur Erkennung von Isoliergaslecks von der Chinesischen Gesellschaft für Elektrotechnik anerkannt Das Bewertungskomitee unter der Leitung von Wang Yaonan, einem Akademiker der Chinesischen Akademie für Ingenieurwissenschaften, kam zu dem Schluss: „Das Projekt ist technisch anspruchsvoll, hat eine Reihe innovativer technischer Ergebnisse erzielt und das international führende Niveau in der Schlüsseltechnologie der Roboterunterstützung erreicht.“ „Intelligenter Betrieb und Wartung von Stromnetzgeräten“.
Bei der kürzlich abgehaltenen Guangxi Science and Technology Award Conference 2023 gewannen die beiden Robotersystemsätze als Hauptinnovationspunkt der Projektergebnisse „Roboterunterstützungsgitterausrüstung, intelligenter Betrieb und Wartung, Schlüsseltechnologie und Anwendung“ den zweiten Preis des Guangxi Zhuang 2022 Wissenschaftlicher und technologischer Fortschrittspreis der Autonomen Region.